Pneumatyske finger, ek wol Finger Cylinder neamd, is in profesjonele fixture yn 'e pneumatyske yndustry. It kin ferdield wurde yn fjouwer kategoryen neffens har funksjonele skaaimerken.
1. Parallelle kaken
De fingers fan 'e parallelle kaken wurde aktearre troch twa pistons. Elke piston is ferbûn mei pneumatyske fingers troch in roller en in dûbele crank om in spesjale stasjonseen te foarmjen. Op dizze manier bewege de pneumatyske fingers altyd axiaal en konsintrysk, en elke finger kin net ûnôfhinklik bewege. As de finger yn 'e tsjinoerstelde rjochting beweecht, wurdt de earder pressureare piston ventilich en de oare piston wurdt pressurisearre.
De parallelle-kaken wurde oandreaun troch in inkele piston, it skaft-sintrum rydt de crank, en elk fan 'e twa kaken hat in korrespondearjende crankroove. Om friksje wjerstân te ferminderjen, is it klaai-stik ferbûn mei it lichem as in stielen fan 'e stielbalke-slide-spoarstruktuer.
2. Swing Gripper (Y-foarmige gripper)
De piston roede fan 'e swing kaak hat in ring groef, en om't de fingertrúven ferbûn binne mei de ring groef, kinne de fingers tagelyk bewege en automatysk sintraal, en de gripende torque is altyd konstant.
3. Rotary gripper
De aksje fan 'e draaiende kaken wurket neffens it meshotprinsipe fan' e rack. De piston is fêstmakke mei in skaft dy't op en del kin bewege. It ein fan 'e skaft hat trije ring groeven dy't de twa oandriuwende tsjillen meidogge. Sa bewege de pneumatyske fingers tagelyk en binne sels-sintraal, en it rack- en pinion prinsipe soarget derfoar dat de gripende krêft altyd konstant is.
4. Trije-punt-gripper
D'r is in annulêre groove oan 'e piston fan' e gripen fan trije punt, en elke kruk is ferbûn mei in pneumatyske finger. De beweging fan 'e piston kin de bewegingen fan' e trije kruks ride, sadat de trije fingers kinne wurde iepene en tagelyk ticht.
